该文档为ARM-GPRS自导航系统终端设计与实现精讲文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-27
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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
方舟网免费空间申请程序(自助建站系统) v3.0 1 界面美观 2 后台管理功能强大：A 可以设置多种参数，比如注册时需要填写什么，哪些不需要填写。这些都可以自主选择。B 开通方式选择：可以选择邮件通知，可以选择即时开通，也可以选择管理员审核。C 用户管理：可以增，删，改用户。也可以修改用户的权限。D可以修改系统参数，管理方便。 3 系统数据库在www.99081.com文件夹下的data.mdb里。密码采用加密存储。 管理员账号：99081 密码：11111 后管登陆：99081 密码：
上传时间： 2015-01-11
上传用户：z1191176801
在线医药销售管理系统(b/s)
上传时间： 2013-12-19
上传用户：moerwang
图书查询系统 (B/S网络版)
上传时间： 2013-12-29
上传用户：fnhhs
一个学生管理系统,B/S架够.非常好用,里面包括了原码.可以学习修改
上传时间： 2014-01-03
上传用户：维子哥哥
自己做的一个企业招标系统,B/S结构。开发工具Eclipse，服务器Tomcat，数据库MSSQL
上传时间： 2014-11-18
上传用户：gxrui1991
这是自己曾经参与开发的轻纺管理系统B/S版,有一定的研究价值!
上传时间： 2015-07-21
上传用户：zuozuo1215
毕业设计关系b/s系统 毕业设计管理工作 毕业设计管理数据
上传时间： 2013-12-06
上传用户：1101055045
学生学籍管理系统(B/S)的设计与开发主要实现以下功能1.学生基本信息的管理； 2、学生增减； 3、课程管理：课程的增加、修改、删除、查询等； 4、基础数据管理.
上传时间： 2013-12-23
上传用户：二驱蚊器
